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ROS 有很多特殊的功能，比如定时的备份、固件自动更新等等。如果这些功能没有设置好，就容易从外部攻击者的角度带来风险。因此，应该将这些风险区域归档，以降低DDOS攻击的风险。要做到这一点，可以通过 SELinux 等安全机制对 ROS 进行加强设置。除此之外，还可以对内部服务端口进行控制和管理，锁定冗余端口，以减少被攻击的风险。